神戸のどこを回るかにもよりますが、質問者様が現在お考えの市街地やポートタワー、中華街を回る予定でしたら交通機関でも十分回ることができます。
土日の神戸周辺は観光客も多く混雑するため、パーキングの確保が難しい傾向にあります。
そしてパーキング料金もそこそこ高いため出費も増えてしまいます。

もちろん今の時期に行くなら涼しい車で移動した方が体力的には楽だと思いますが。。
ただ、六甲山のドライブなどをご検討されている場合にはレンタカーを借りてぜひドライブをしてみてください。
夜景がとても素晴らしいです。ちなみにロープウェー稼働時間であればロープウェーでも行けます。